自走式翻堆機（自行式翻堆機）是生產生物有機肥專用成套設備中的主機，該機采取四輪行走設計，可前進、倒退、轉彎，由一人操控駕駛。行駛中整車騎跨在予先堆置的長條形肥基上，由機架下掛裝的旋轉刀軸對肥基原料實施翻拌、蓬松、移堆，車過之后篡成新的條形垛堆。即可在開闊場地，也可在車間大棚中實施作業。該機一大技術突破在于整合了物料發酵后期的破碎功能。隨著物料逐漸脫水，加裝破碎裝置的刀軸可有效地破碎肥料在發酵過程中形成的板塊，不僅省去了一臺粉碎機，更主要的大大提高了粉碎的效率，降低了成本，從根本上解決了生產量受粉碎機制約的問題。